根據(jù)使用的巷道不同工況情況，依據(jù)扒渣機行走方式的不同，可以分為膠輪扒渣機和履帶扒渣機，根據(jù)傳動方式，可以分成液壓扒渣機和電動扒渣機，依據(jù)使用的用途不同，更可以分為礦用扒渣機，礦山扒渣機，隧道扒渣機，煤礦扒渣機等。下面我們重點說一說膠輪扒渣機和履帶扒渣機的優(yōu)缺點：

相比膠輪扒渣機，履帶扒渣機的主要優(yōu)勢在于可以適應(yīng)更復(fù)雜的艱苦的路面環(huán)境，履帶扒渣機可以行走在坡度在15度之上的松散地面，履帶是由主動輪、驅(qū)動輪、承重輪、誘導輪和導軌等組成。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止設(shè)備轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

如果工況的坡度超過15度以上的話，必須使用履帶扒渣機，這樣可以在松軟的巷道內(nèi)行走和工作，但履帶扒渣機的售價也是比較高的，現(xiàn)在市面的售價最少也在20萬以上了。如果是平巷或坡度小的話，我們建議還是使用膠輪扒渣機。

扒渣機使用的膠輪必須是工程膠輪，有650-10、750-12、28*9-15等幾種型號，裝配時必須：

1、 輪胎必須裝配在規(guī)定的車型和輪輞上，安裝和拆卸輪胎要用專門的工具和器械，嚴禁硬撬，硬砸。

2、 同一車軸，應(yīng)裝配相同品牌，規(guī)格，結(jié)構(gòu)、花紋和層級的輪胎。

3、 斜交輪胎和子午線輪胎不能混裝。

4、 裝配有向花紋輪胎時，應(yīng)使輪胎的旋轉(zhuǎn)方向標志和車輛行駛方向一致。

5、 工程機械輪胎并裝時，雙胎外直徑差值范圍應(yīng)符合下列的規(guī)定。

膠輪扒渣機的優(yōu)勢在于造價低，維修方便，可以為客戶節(jié)省大量的費用。